Los físicos usan de manera indistinta los vocablos velocidad y rapidez para nombrar tal suceso, sin embargo técnicamente el significado de tales palabras es diferente, así:
Velocidad.- es una magnitud vectorial que significa que el cambio de posición de un móvil en una dirección dada en un tiempo determinado
Rapidez.- es una magnitud escalar que significa el cambio de posición de un móvil con el tiempo, es el modulo de la velocidad en un instante cualquiera
La velocidad o rapidez en el MRU se define como el espacio recorrido en una unidad de tiempo , matemáticamente es igual a 
V= E/T
Donde
V= velocidad
E= espacio
T= tiempo
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